Doosanロボット 代表的な12の基本アプリケーション

05研磨

ワーク加工後に必要となるバリ取りや表面をきれいにするための研磨作業を自動化します。 コンプライアンス制御で反力を分散させながら、作業対象面に一定の力を加えることのできるDoosanロボットの特徴を活かしたアプリケーションです。 動画では、車体・机・椅子といった平らではない対象物の面に対して、研磨ツールを使い作業を行う様子をご覧いただけます。