従来手作業で行っていたネジ締め/ギア組立てをはじめとした組立ラインにおける作業を自動化します。 動画では、ギアの嵌め合いや、カメラと連携しながらエンジンブロックのネジ締め工程を行う様子がご覧いただけます。6軸すべてにトルクセンサーを搭載する、正にDoosanロボットの特徴が活きる工程であり、人によるネジの締め忘れ、締め加減のバラつきも解消することができます。
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パレタイジング
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