Doosanロボット 代表的な12の基本アプリケーション

01加工機へのワーク投入・排出

工作機械へのワークの投入・排出工程だけでなく、 パレットへの積み上げ・ 積み下ろし作業を行います。 動画では、2個のハンドをツールチェンジャーで切り替えながらワークを持ち、近くにいる作業者の補助をしたり、比較的単純ではありながらも、繰り返し＆細かい作業となるネジ締めを行っている姿がご覧いただけます。