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技術資料

ロボットやオプションに関する各種マニュアルや技術資料（3D図面：STEPファイル、その他：PDF）、初期設定やプログラム作成・通信等、ロボットの様々な機能を確認することができる How To 動画／記事コンテンツをご用意しております。お探しの資料に該当するカテゴリにチェックをいれて適用をクリックいただくと、関連する資料が一覧表示されます。

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ロボット

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ロボット操作時にご参照ください。ロボットやティーチペンダントの各機能について記載しています。
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ロボット導入時にご参照ください。ロボットの設置／インターフェース／モードと状態 等について記載しています。
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スクリプトを用いたプログラミング時にご参照ください。PythonベースのDoosan Robot Language (DRL) について記載しています。
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ティーチペンダント上のWorkcell Item／命令語・テンプレートに関する設定オプション、SVM、コンベアトラッキングの使用方法について記載しています。
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ロボット用のソフトウェアプラットフォームであるRobot Operating System (=ROS) をDoosan Robotで適応／使用する際にご参照下さい。

技術資料

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Doosan Robotics製協働ロボットやオプション機器類の3D図面をSTEPファイルでダウンロードできます。
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Doosan Robotics製協働ロボットやオプション機器類の2D図面をDWG/PDF形式でダウンロードできます。
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Doosan Robotics製協働ロボットが第三者機関／他機関から承認を受けた、規格／適合基準を証明する各種資料です。
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Doosan Robotics製協働ロボットが対応している各種フィールドバスに関するI/O仕様を記載しています。
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Doosanロボットが標準対応しているModbus通信について記載しています。

アプリケーション

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溶接機能に特化した記載をしています。

オプション

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Doosan Robotics純正の2DカメラであるSmart Vision Module (=SVM) に関する梱包品や配線／設置について記載しています。
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Doosan Robotics製協働ロボットに関連する、アプリケーションやソフトウェアの構築／統合に使われるツール、定義、プロトコルを記載しています。
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ドレスパックは、ロボットのエンドツールに接続された各種ケーブルを整理できる、ブラケットとホルダーが一体型となったDoosan Robotics純正のオプション品です。ドレスパックの梱包品／配線／設置について記載しています。
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モバイルベースは、ロボット／コントローラ／ティーチペンダントをまとめて設置可能な、Doosan Robotics純正の移動式架台です。モバイルベースの梱包品／配線／設置について記載しています。
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ロボットジャケットは、加工機から排出される切削液などの廃液・廃油からロボットを保護するDoosan Robotics純正のカバーです。導入ガイドを記載しています。
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ロボットヘッドジャケットは、加工機から排出される切削液などの廃液・廃油からロボットを保護するDoosan Robotics純正のカバーです。※ヘッドジャケットのカバー範囲は、5, 6軸目です。導入ガイドを記載しています。
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ティーチペンダントを外部の衝撃から守るカバーです。梱包物や取付方法を記載しています。

シリーズ

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How to

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