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安全パスワードとマルチユーザーモードの使用方法

このコースでは、Doosanロボットの安全パスワードとマルチユーザーモードの使用方法について学習します。
 
 

1. はじめに

協働ロボットは、工場でオペレーターと一緒に使用できる安全なロボットですが、使い方を誤ると、一般的な産業用ロボットと同様に、ユーザーに危険を及ぼしたり、誤動作を引き起こしたりする可能性があります。このような誤使用を防ぐ1つの方法として、ロボットやプロセスの専門家など、権限を与えられた人だけが一部の重要な機能にアクセスできる安全パスワード機能を使用することが挙げられます。また、パスワードでユーザーの役割を分けることで、ロボット使用者を増やすこともできます。

2. 安全パスワード

安全パスワードは、ネットワーク、工場初期化などのロック記号(6-5.png)が付いた設定メニューへのアクセスを制限する機能です。

安全パスワード機能にアクセスするために最初に必要なデフォルト/基本パスワードは、ユーザーマニュアルで確認できます。

また、必要に応じて、パスワードロックボタンでパスワードの使用を無効にすることができます。

  • 安全パスワードの無効化は、ロボットを再起動するまで有効です。ロボットを再起動すると、安全パスワードが再び有効になり、無効にするには、安全パスワード機能を再度使用する必要があります。
  • パスワードを忘れた場合は、工場出荷時に初期化する必要がありますので、パスワードの管理にはご注意ください。

3. マルチユーザーモード

マルチユーザーモードは、管理者、ティーチングエンジニア、作業者に分類でき、ユーザーの役割に応じてアクセスを制限することができます。この機能は、[設定] の [パスワード] メニューで選択できます。
安全パスワードが有効になっている場合、マルチユーザーモードを使用するには安全パスワードを入力する必要があります。
マルチユーザーモードを有効にすると、自動的にホーム画面に変わり、自動的に作業者として設定されます。
マルチユーザーモードの管理者およびティーチングエンジニアのデフォルト/基本パスワードは、ユーザーマニュアルで確認できます。

マルチユーザーモードが提供する3つの機能は次のとおりです。

  • 管理者:すべてのメニューにアクセス可能。
  • ティーチングエンジニア:ホーム画面やプログラミングに必要な機能へアクセス可能。たとえば、ホーム画面、Workcell Manager、Task Builder、Task Writer、状態、ジョグ、および特定の設定メニューにアクセス可能。
  • 作業者:ホーム画面やロボット操作に必要な機能へアクセス可能。例えば、状態、ジョグ、タスクのオープンと実行、および特定の設定メニューにアクセス可能。

ホーム画面の上部にあるユーザー権限ボタンを押せば、ユーザー種別を変更することができま す。

管理者およびティーチングエンジニアのユーザー役割を変更するには、設定されたパスワードを入力する必要があります。

4. まとめ

このコースでは、Doosanロボットを安全に使用するために提供される、安全パスワード機能とマルチユーザーモードを紹介しました。安全パスワードは、メインメニューへのアクセスを制限し、セキュリティを維持するために使用することができます。また、マルチユーザーモードは、管理者、ティーチングエンジニア、作業者のユーザーの役割に応じてアクセスを区別することができます。より詳細な情報については、ユーザーマニュアルをご参照ください。

5. 参考資料

※本資料に掲載されている全ての内容および全てのデザインは、Doosan Roboticsが著作権および知的財産権を有しています。従って、これらをDoosan Roboticsの書面による許可なく使用、複製、または配布することを禁じます。なお、Doosan Roboticsの特許権等を不正に使用、改変した場合、その責任はすべてお客様にあることをご了承ください。

 
 
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