情報センター | 未来の可能性にチャレンジする協働ロボット Doosan Collaborative Robots

ロボット

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ユーザーマニュアル

ロボット操作時にご参照ください。ロボットやティーチペンダントの各機能について記載しています。

導入マニュアル

ロボット導入時にご参照ください。ロボットの設置／インターフェース／モードと状態等について記載しています。

プログラミングマニュアル

スクリプトを用いたプログラミング時にご参照ください。PythonベースのDoosan Robot Language (DRL) について記載しています。

リファレンスマニュアル

ティーチペンダント上のWorkcell Item／命令語・テンプレートに関する設定オプション、SVM、コンベアトラッキングの使用方法について記載しています。

ROSプログラミングマニュアル

ロボット用のソフトウェアプラットフォームであるRobot Operating System (=ROS) をDoosan Robotで適応／使用する際にご参照下さい。

技術資料

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3D図面

Doosan Robotics製協働ロボットやオプション機器類の3D図面をSTEPファイルでダウンロードできます。

2D図面

Doosan Robotics製協働ロボットやオプション機器類の2D図面をDWG/PDF形式でダウンロードできます。

証明書

Doosan Robotics製協働ロボットが第三者機関／他機関から承認を受けた、規格／適合基準を証明する各種資料です。

フィールドバス規格資料

Doosan Robotics製協働ロボットが対応している各種フィールドバスに関するI/O仕様を記載しています。

フィールドネットワーク

Doosanロボットが標準対応しているModbus通信について記載しています。

アプリケーション

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溶接アプリケーション

溶接機能に特化した記載をしています。

オプション

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SVM

Doosan Robotics純正の2DカメラであるSmart Vision Module (=SVM) に関する梱包品や配線／設置について記載しています。

API

Doosan Robotics製協働ロボットに関連する、アプリケーションやソフトウェアの構築／統合に使われるツール、定義、プロトコルを記載しています。

ドレスパック

ドレスパックは、ロボットのエンドツールに接続された各種ケーブルを整理できる、ブラケットとホルダーが一体型となったDoosan Robotics純正のオプション品です。ドレスパックの梱包品／配線／設置について記載しています。

モバイルベース

モバイルベースは、ロボット／コントローラ／ティーチペンダントをまとめて設置可能な、Doosan Robotics純正の移動式架台です。モバイルベースの梱包品／配線／設置について記載しています。

ロボットジャケット

ロボットジャケットは、加工機から排出される切削液などの廃液・廃油からロボットを保護するDoosan Robotics純正のカバーです。導入ガイドを記載しています。

ロボットヘッドジャケット

ロボットヘッドジャケットは、加工機から排出される切削液などの廃液・廃油からロボットを保護するDoosan Robotics純正のカバーです。※ヘッドジャケットのカバー範囲は、5, 6軸目です。導入ガイドを記載しています。

ティーチペンダントソフトカバー

ティーチペンダントを外部の衝撃から守るカバーです。梱包物や取付方法を記載しています。

シリーズ

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M-Series

A-Series

H-Series

How to

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通信

外部カメラ

エンドエフェクタ

初期設定

機能紹介

プログラム作成